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焊接机器人辅助装置:焊接变位机、行走装置

发布日期:2018-08-08 浏览人数:83

     
机器人工作站内采用变位机用于工件焊接变位,由两个单轴复合组成,由机器人控制柜统一控制。焊接过程中,变位器与机器人协调运动,翻转一定的角度,可将任何一段焊缝转到最合适的焊接位置,由机器人带动焊枪以最佳的焊接姿态进行焊接,如图所示。系统所采用的变位机构和行走机构如下所述:
     焊接工件变位机  变位机的传动采用伺服电动机——精密摆线减速机——齿轮——工件的驱动方式,翻转范围:360°,变位机驱动装置采用机器人外部轴电动机,由机器人控制柜统一控制,焊接过程中,变位器与机器人协调运动,可将任何一段焊缝转到最合适的焊接位置。变位机的支撑端放置在直线导轨导向的滑台上,可通过人工推拉调整其与驱动端的间距,到位后人工插销定位。
 

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